Gemüse längs in dünne Scheiben bzw. Streifen schneiden, Zwiebeln vierteln. Kerne rösten. Rucola vorbereiten.
Öl mit Pesto, Zitronensaft, -schale verrühren, Gemüse damit einpinseln. In Grillschalen 4-5 Min. grillen. Gemüse und Rucola mit Balsamico beträufeln, mit den Kernen bestreuen.